LS6-030D31型AGV是利用市场现有人工站驾式牵引车改造的基于SLAM激光导引牵引式AGV,地图和路径定义存储于AGV车载控制器,能实现在无反光柱/板做参照的情况下根据现场环境自主导航。保留原有的人工站驾式操作功能,且切换简单使用灵活。可通过无线ModbusTCP协议与上位机系统通信,接受调度指令和反馈自身状态。