LF1-010D32型激光导引型叉车AGV采用SLAM算法,可将地图和路径定义存储于AGV车载控制器,实现在无反光柱做参照的情况下根据现场环境自主导航,可预设各工位的动作流程,通过无线MODBUS协议与上位机系统通信,接受调度指令和反馈自身状态。
◆ 现场施工简单,AGV自主性更强。 ◆ 在无反光筒的情况下定位精度在±10mm以内,增加反光筒定位精度可控制在±5mm。 ◆ 自动调节运行速度,在安全距离范围内能及时停止。 ◆ 可对现场环境建立初始化地图,进行路线规划、工位动作流程编排。